Comandos
- Charyeot (차렷) — Atenção. Fique em posição de sentido.
- Gyeongnye (경례) — Reverência. Faça uma saudação respeitosa.
- Junbi (준비) — Preparar. Assuma a posição de prontidão.
- Sijak (시작) — Começar. Inicie o exercício.
- Geuman (그만) — Parar. Encerre o exercício.
- Baro (바로) — Retornar. Volte à posição inicial.
Cumprimentos e etiqueta
- Annyeonghaseyo (안녕하세요) — Olá. Saudação educada do dia a dia.
- Gamsahamnida (감사합니다) — Obrigado ou obrigada. Forma educada de agradecer.
- Dojang (도장) — Local de treino. Espaço onde se praticam artes marciais.
- Dobok (도복) — Uniforme. Roupa usada nos treinos de Taekwondo.
- Ti (띠) — Faixa. Indica a graduação do aluno ou da aluna na escola.
- Poomsae (품새) — Forma. Sequência estabelecida de técnicas.
- Gyeongnye (경례) — Reverência. Saudação respeitosa usada na etiqueta do dojang.
Contagem
A contagem nativa coreana costuma ser usada para repetições. Números sino-coreanos aparecem com frequência em datas e numerações formais; o uso varia entre escolas e contextos.
- 1. Hana (하나) — Sino-coreano: Il (일).
- 2. Dul (둘) — Sino-coreano: I (이).
- 3. Set (셋) — Sino-coreano: Sam (삼).
- 4. Net (넷) — Sino-coreano: Sa (사).
- 5. Daseot (다섯) — Sino-coreano: O (오).
- 6. Yeoseot (여섯) — Sino-coreano: Yuk (육).
- 7. Ilgop (일곱) — Sino-coreano: Chil (칠).
- 8. Yeodeol (여덟) — Sino-coreano: Pal (팔).
- 9. Ahop (아홉) — Sino-coreano: Gu (구).
- 10. Yeol (열) — Sino-coreano: Sip (십).
Partes do corpo
- Meori (머리) — Cabeça. Região superior do corpo na terminologia do Taekwondo.
- Eolgul (얼굴) — Rosto. Região do rosto ou nível superior.
- Momtong (몸통) — Tronco. Corpo ou região média.
- Arae (아래) — Baixo. Nível inferior ou direção para baixo.
- Palkup (팔꿈치) — Cotovelo. Articulação usada em técnicas de curta distância.
- Bal (발) — Pé. Parte usada nas técnicas de chute.
- Apchuk (앞축) — Bola do pé. Área dianteira usada para golpear.
- Dwitkumchi (뒤꿈치) — Calcanhar. Parte usada em diversos chutes.